A Study on Data Collection Strategies for World Model Learning

河野 慎, Atsuya Ishizu, Sota Nakamura, Tatsuki Matsunaga, Yasuki Watanabe, Ayuki Inoue, Toshiki Tsuzuku, Yasuhiro Noda

概要

ワールドモデル学習における効率的なデータ収集戦略を検討した研究。

タイプ
Conference paper
収録
第39回人工知能学会全国大会（JSAI2025）
ワールドモデル ロボティクス
河野 慎
東京大学 松尾研究室 特任助教

転移学習、深層生成モデル、基盤モデル、ロボティクス、自動運転、ワールドモデル、実世界データのための機械学習に取り組んでいます。